Drzwi pokojowe składają się z różnych elementów. Najważniejsze to skrzydło drzwiowe oraz ościeżnica. Ościeżnica stanowi stabilną ramę w otworze w ścianie. Za ruchomość odpowiadają zawiasy, które występują w wersji dwuczęściowej i trzyczęściowej i stanowią łącznik między ościeżnicą a skrzydłem drzwiowym.
Do otwierania i zamykania drzwi potrzebna jest klamka. Klamki drzwiowe, potocznie nazywane również klamkami, dostępne są w wielu stylach i wzorach. Inne ważne elementy drzwi to zamek oraz blacha zaczepowa. W zamkach drzwiowych wyróżnia się warianty: zamek BB (na klucz piórowy), zamek PZ (na wkładkę profilową) oraz zamek WC.
